Z hladkého L2 na téměř Level 4 za rok
Když He Xiaopeng loni v červnu testoval Tesla FSD V12.3.6 v Kalifornii, byl systémem nadšený, ale označil ho jako pokročilou asistenci úrovně 2. Nyní, po více než roce, se situace dramaticky změnila.
„Celkově se FSD posunul z hladké zkušenosti pokročilé asistence L2 před více než rokem na téměř úroveň 4 s uklidňujícím výkonem," napsal He Xiaopeng na čínské sociální síti Weibo ve středu 11. prosince 2025.
Šéf Xpengu strávil přibližně pět hodin testováním v Silicon Valley a San Franciscu, kde zkoušel jak standardní vozidlo Tesla vybavené nejnovějším softwarem FSD V14.2, tak robotaxi společnosti.
Co přinesla verze 14.2
Tesla začala distribuovat FSD V14.2 (firmware 2025.38.9.5) koncem listopadu 2025 v omezené podobě pro vozy s hardwarem HW4. Tato verze přináší několik zásadních vylepšení:
- Vylepšený neural network vision encoder - využívá vyšší rozlišení pro lepší rozpoznávání záchranných vozidel, překážek na silnici a lidských gest
- Rozšířené možnosti parkování - systém nyní umí parkovat na parkovišti, na ulici, na příjezdové cestě, v garáži nebo u obrubníku
- Lepší reakce na nouzová vozidla - vozidlo automaticky zajede ke kraji nebo ustoupí policii, hasičům či záchranné službě
- Integrace navigace - systém reaguje na blokované cesty a objížďky v reálném čase
- Nové rychlostní profily - od konzervativního „SLOTH" po agresivní „MAD MAX"
„Ačkoli existují nedokonalosti, systém výrazně převyšuje loňské schopnosti," poznamenal He Xiaopeng. V testu mimo jiné FSD V14.2.1 zvládl náročnou horskou silnici „The Snake" v Kalifornii s přibližně 30 zatáčkami včetně několika serpentin.
Neobvyklá sázka na holý běh přes Golden Gate
He Xiaopeng využil návštěvy Silicon Valley k tomu, aby stanovil ambiciózní cíl svému týmu autonomního řízení. Xpeng plánuje příští čtvrtletí uvést na trh VLA 2.0 - druhou generaci svého systému autonomního řízení založeného na velkém jazykovém modelu.
„Uzavřel jsem sázku s týmem autonomního řízení XPengu: pokud do 30. srpna 2026 software VLA společnosti dosáhne stejného výkonu v Číně jako FSD V14.2 v Silicon Valley, schválím zřízení čínské kantýny pro tým v Silicon Valley," uvedl He Xiaopeng.
A co když cíle nedosáhne? Liu Xianming, vedoucí centra autonomního řízení Xpengu, slíbil, že poběží nahý přes Golden Gate Bridge. Liu, který má zkušenosti z práce v Meta a Cruise, převzal vedení oddělení autonomního řízení teprve v říjnu 2025.
Xpeng staví na fyzikální AI
Čínský výrobce elektrických vozů se pozicuje jako přímý konkurent Tesly v oblasti autonomního řízení. Na AI Day v listopadu 2025 Xpeng představil hned několik průlomových produktů založených na tzv. „fyzikální AI":
- VLA 2.0 - druhá generace systému Vision-Language-Action s architekturou Vision-Implicit Token-Action, která přímo převádí vizuální vstup na akci bez mezikroku přes jazyk
- Tři modely robotaxi - plánované na rok 2026 se spuštěním zkušebního provozu ve městech jako Kanton
- Turing AI chip - vlastní čip s výkonem až 3 000 TOPS pro vozidla s úrovní L4
- Navigace bez map - systém Super LCC+ umožňující autonomní řízení kdekoli bez předem načtených map
Zajímavostí je, že Volkswagen se stal prvním strategickým partnerem, který přijme systém VLA 2.0 a Turing AI čip pro své budoucí vozy.
Výzva čínského trhu
He Xiaopeng při testování zdůraznil, že sdílení stejného systému autonomního řízení a hardwarové architektury mezi soukromými vozidly a robotaxi je správná cesta. „Každý může přeskočit fázi inteligentního řízení L3 a přímo si užívat vozidlo se schopnostmi L4," poznamenal.
V Číně má však Tesla značná omezení. Americká vláda zakazuje společnosti Tesla exportovat AI čipy potřebné pro výstavbu datového centra v Číně, zatímco Čína zakazuje společnosti Tesla přenášet uživatelská data mimo zemi. Proto je čínská verze FSD výrazně omezenější než americká V14 - běží na verzi V13.2.9 a trénuje se pouze na veřejně dostupných videích.
Naproti tomu Xpeng, stejně jako další čínští konkurenti jako Huawei, Li Auto či Xiaomi, má výhodu v podobě neomezeného přístupu k datům z čínských silnic. Podle vyjádření He Xiaopeng během testování vyžadoval Xpeng VLA 2.0 v testování na úzkých cestách pětkrát méně zásahů řidiče než Tesla FSD verze 13.2.9, která je dostupná v Číně.
Technologie trénovaná na 100 milionech videí
Xpeng VLA 2.0 byl natrénován na téměř 100 milionech videí, což podle společnosti odpovídá extrémním jízdním scénářům, se kterými se průměrný řidič setká za 65 000 let řízení. Model využívá 72 miliard parametrů a trénuje se na superpočítačovém clusteru Alibaba Cloud s 30 000 GPU kartami.
Během testování systém překvapivě prokázal schopnosti, které nebyly explicitně natrénovány - například rozpoznávání lidských gest jako stop signálů nebo proaktivní plížení vpřed, když semafor začne odpočítávat před změnou na zelenou.
Kdo je He Xiaopeng
He Xiaopeng není v technologickém světě nováčkem. Narodil se 3. listopadu 1977 v provincii Hubei a získal titul v oboru informatika na South China University of Technology. V roce 2004 spoluzaložil UCWeb, společnost zaměřenou na mobilní internetový software, kterou v roce 2014 prodal Alibaba Group za 4,3 miliardy dolarů.
Po třech letech v Alibaba Group, kde zastával vedoucí pozice v mobilní divizi, opustil v srpnu 2017 veškeré funkce a plně se věnoval Xpengu, který spoluzaložil již v roce 2014. Pod jeho vedením se společnost stala jedním z předních čínských výrobců inteligentních elektrických vozidel s důrazem na vlastní vývoj autonomního řízení.
Xpeng byl v srpnu 2020 uveden na burzu NYSE a v roce 2021 na burzu v Hongkongu. Do prosince 2025 společnost vyrobila přes jeden milion vozidel a začala prodávat ve 60 zemích světa.
Co znamená úroveň 4 autonomního řízení
Autonomní řízení se dělí do pěti úrovní podle klasifikace SAE International. Úroveň 2 (kterou má současná Tesla FSD i většina konkurentů) vyžaduje, aby řidič neustále sledoval situaci a byl připraven převzít kontrolu. Úroveň 3 umožňuje, aby se řidič v určitých situacích věnoval jiným činnostem, ale musí být připraven převzít kontrolu na výzvu systému.
Úroveň 4 představuje výrazný skok - vozidlo je schopné řídit se autonomně v definovaných oblastech a podmínkách bez jakéhokoli zásahu řidiče. Řidič nemusí sledovat provoz ani být připraven převzít kontrolu. Právě tuto úroveň mají na mysli společnosti při vývoji robotaxi služeb.
Když He Xiaopeng hovoří o „téměř úrovni 4", poukazuje na to, že Tesla FSD V14.2 se chová velmi sebejistě a spolehlivě, i když formálně stále zůstává na úrovni 2 a vyžaduje dohled řidiče.
Závěr: Náskok zmenšuje, ale zůstává
Návštěva He Xiaopeng v Silicon Valley ukazuje, jak vážně čínští výrobci berou výzvu autonomního řízení. Tesla má stále technologický náskok, zejména v USA, kde má přístup k obrovskému množství dat. FSD V14.2 představuje významný pokrok a přibližuje se k tomu, co by mohlo být komerčně životaschopné robotaxi.
Čínští konkurenti jako Xpeng, Huawei nebo Li Auto však rychle dohánějí, a v domácím prostředí - kde má Tesla značná omezení - jsou již na srovnatelné nebo dokonce lepší úrovni. Sázka He Xiaopeng s termínem srpen 2026 ukazuje, že Xpeng věří, že dokáže náskok Tesly překonat v horizontu necelých dvou let.
Bude zajímavé sledovat, zda šéf autonomního řízení Liu Xianming bude nakonec běžet nahý přes Golden Gate Bridge, nebo zda si tým užije čínskou kantýnu v Silicon Valley. Jedno je jisté - závod o autonomní řízení se teprve rozjíždí a konkurence je silnější než kdy předtím.
